Glossário FPV: Todos os Termos Que Todo Iniciante Precisa Saber

Peças e hardware

• KV (motor)— rotação por minuto (RPM) que o motor gira sem carga, por volt aplicado. Menor KV = mais devagar e com mais torque, geralmente mais eficiente. Faixas típicas num 5": ~3000-3500KV em 3S, ~2300-3000KV em 4S, ~1500-2300KV em 6S.
• mAh— capacidade da bateria. Tinywhoop: 300-450mAh (1S). Toothpick/micro: 300-850mAh. 5" em 4S: 1300-1800mAh. 5" em 6S: 900-1300mAh (tensão maior exige menos corrente pra mesma potência).
• S / cell count (1S-6S) — número de células LiPo em série; cada uma entrega 3,7V nominal. 4S = 14,8V nominal (mín. 12,0V / máx. 16,8V). 6S = 22,2V nominal (mín. 18,0V / máx. 25,2V).
• C-rating — taxa máxima de descarga segura da bateria; corrente máxima = capacidade (Ah) × C. Atenção: virou basicamente número de marketing nos últimos anos, com valores inflados entre marcas — escolha pelo uso real do build, não pelo maior número no rótulo.
• PDB (Power Distribution Board) — placa que distribui a energia da bateria pros ESCs e outros componentes; hoje amplamente substituída por placas AIO.
• AIO (All-In-One)— placa que integra FC + ESC 4-em-1 numa peça só, elimina soldagem entre os dois. Comum em cinewhoops e builds sub-250g; menos robusta que um stack separado em motores grandes de 5".
• Betaflight — firmware open source do flight controller: lê o giro, calcula o PID e manda o comando pros motores milhares de vezes por segundo. Dois lançamentos maiores por ano.
• BLHeli / BLHeli_32 — firmware do ESC. BLHeli_S é 8-bit e open source; BLHeli_32 era 32-bit e permitia protocolos mais rápidos (DShot1200), mas foi descontinuado — a maioria dos fabricantes migrou pro AM32, a alternativa open source atual.
• OSD (On-Screen Display) — sobrepõe dados de voo (bateria, tempo, RSSI) no próprio vídeo. Analógico exige chip dedicado na FC; digital funciona só com uma porta livre.
• Buzzer— alarme sonoro pra bateria fraca e localização do drone caído. Existem versões com bateria própria (continuam tocando mesmo com o drone desconectado) e o recurso “DShot Beacon”, que faz o próprio motor apitar.
• XT60 / XT30— conectores de bateria. XT60 aguenta até 60A, usado em 5"+; XT30 (~30A) é o padrão em micros e packs Li-ion de long range.
• Prop wash — turbulência gerada pelas próprias hélices que desestabiliza o drone, geralmente ao reverter direção rápido ou cortar throttle — agravado por PID mal ajustado.
• PID (tuning) — o algoritmo que roda milhares de vezes por segundo comparando a atitude real do drone com o comando do piloto. P responde ao erro na hora, I corrige deriva constante, D amortece o excesso do P.
• Soft mount — isolamento de vibração da FC/giro via espuma ou bobbins de borracha. Menos crítico hoje graças a filtros de software, mas ainda usado.
• TPU — plástico flexível de impressão 3D usado em peças de proteção (câmera, antena, braço). Dureza recomendada 95A-98A: firme o bastante pra segurar o ângulo, flexível o bastante pra absorver impacto.
• Gyro / giroscópio — sensor que mede a velocidade angular nos 3 eixos. O modo Acro usa só o giro; modos com auto-nivelamento somam o acelerômetro.

Tamanhos e categorias de drone

• Tinywhoop — o menor da categoria, hélices protegidas por ducts, distância motor-a-motor de referência ~64mm, ~20g sem bateria. Feito pra voar dentro de casa.
• Cinewhoop— hélices maiores (2-3,5") também protegidas, feito pra filmar perto de pessoas com estabilidade — troca velocidade por segurança.
• Toothpick— meio-termo entre whoop e micro: braços finos, hélices de 2,5"-3", sem proteção nenhuma, mais rápido que o whoop.
• Micro (2"-3")— categoria de hélices pequenas usada em cinewhoops e toothpicks. Não existe corte oficial entre 2" e 3" — é convenção de mercado, não regra técnica.
• 5 polegadas — o tamanho mais popular do hobby, equilíbrio entre potência e agilidade, serve pra freestyle, racing e até long range. Frames de racing pesam 60-90g; de freestyle, 90-120g.
• 7 polegadas— mais eficiente/autonomia que o 5" pra long range, mas mais propenso a “jello” no vídeo por causa do frame mais longo.
• Sub-250g — categoria definida por regulação, não por frame. No Brasil, a ANAC isenta de cadastro SISANT quem tem peso de decolagem até 250g — mas veja a ressalva no FAQ sobre a exigência de SARPAS desde julho de 2026, detalhada no guia de registro.

Rádio e controle

• Gimbal (hall-effect vs potenciômetro) — o mecanismo do manche do rádio. Hall-effect usa sensor magnético, sem contato físico, e não desgasta; potenciômetro tem contato físico e degrada com o uso. Detalhamos a diferença no review do RadioMaster Pocket.
• Bind / bind phrase — o pareamento entre rádio e receptor. No ExpressLRS, é uma frase gravada nos dois lados que faz eles se reconhecerem sozinhos ao ligar.
• Failsafe — o que o drone faz quando perde o link com o rádio. O Betaflight usa 2 estágios: primeiro mantém os últimos comandos por um tempo de tolerância, depois executa o procedimento configurado (geralmente desarmar).
• Arm / Disarm — armar libera a rotação dos motores (exige throttle no mínimo + um switch dedicado); desarmar para tudo. O Betaflight bloqueia o arm por várias condições de segurança, sinalizadas por bipe.
• Rates — definem a velocidade angular (graus/segundo) pra cada posição do stick. Freestyle costuma usar 600-800°/s; racing, 600°/s ou menos.
• Expo — suaviza a resposta perto do centro do stick sem mudar a velocidade máxima no fim de curso. Faixas comuns: racing 0.4-0.6, freestyle 0.5-0.7, cinematic 0.6-0.8.
• Channel / canal — no rádio, cada função (throttle, roll, pitch, yaw) trafega num canal; no VTX, é a frequência específica dentro da banda de vídeo.
• Telemetria — dados que o drone manda de volta pro rádio (tensão, corrente, qualidade de link, GPS). No ELRS o elo é bidirecional.
• RSSI — força bruta do sinal entre rádio e receptor, em dB (escala logarítmica: +6dB dobra o sinal).
• LQ (Link Quality) — percentual de pacotes entregues sem corrupção; 100% é ideal, recomenda-se voltar se cair abaixo de 50%. Costuma ser mais confiável que o RSSI em ELRS/Crossfire.

Pilotagem

• LOS (Line of Sight) vs BVLOS — LOS é pilotar olhando o drone diretamente, a olho nu. BVLOS (Beyond Visual Line of Sight) é voar de óculos, sem ver o drone — a classificação que se aplica a todo voo FPV de verdade.
• Spotter / observador — pessoa que acompanha o voo a olho nu enquanto o piloto está de óculos, avisando de pessoas ou obstáculos que ele não vê pela câmera — prática de segurança e, no Brasil, exigência regulatória pro voo BVLOS.
• Dive — cortar o throttle e apontar o nariz pra baixo, deixando o drone acelerar em queda quase vertical. Base de manobras como power loop e Split-S.
• Power loop — loop vertical completo de 360°, ajustando o throttle o tempo todo pra manter velocidade e altitude ao longo do círculo.
• Split-S — voar pra frente, meio-rolar até invertido e puxar o pitch pra mergulhar — essencialmente a saída de um power loop sem a entrada, mais fácil que o loop completo.
• Throttle — o controle que altera a velocidade de todos os motores ao mesmo tempo; no modo Acro, não se autocentraliza.
• Punch out — subida vertical acelerando a 100% de throttle.

Vídeo e imagem

• FOV (Field of View) — quão grande a tela parece dentro do óculos, em graus. Mínimo confortável ~30°; faixa considerada ideal, 40-50°.
• DVR (Digital Video Recorder) — grava o que aparece no óculos num cartão microSD. Útil pra achar o drone depois de um crash e como alternativa mais leve à action cam, com qualidade inferior.

Os termos mais fundamentais de vídeo — VTX, VRX, latência glass-to-glass, analógico vs digital, os sistemas DJI O4/Walksnail/HDZero — já têm explicação completa no nosso guia O Que É Drone FPV.

Perguntas frequentes